智能扫地机器人结构剖析

距离传感器一方面能够判断清扫途中是否有障碍物，如果有障碍物就及时避开。左转则左避让规则，右转则右避让规则。如果扫地机器人有比较好的传感器系统，那么它就能在行进途中及时躲避障碍物的同时清扫到障碍物周围区域。像DONI扫地机器人，它就能在急速行进过程中检测到障碍物，然后在障碍物前停下，轻轻的进行沿边清扫。不同于其他扫地机器人所谓的防碰撞功能，DONI扫地机器人这样的清洁方式才是真正的无死角清洁。此外，DONI扫地机器人还在机身底部设置红外线高度感应系统，防止它从高处跌落，保证机身安全。

而车体姿态调整系统则主要是由陀螺仪传感器组成的，为的是保持扫地机器人运行时不偏离轨道，采用陀螺仪传感系统可以随时调整扫地机器人的运动状况，保证扫地机器人在偏移量达到一定值以后，及时调整，不偏离航道。目前市面上的DONI扫地机器人大多内置6组高精度的陀螺仪传感器，最大限度的保证其清洁路径的精准有效。

除了“眼睛”，导航寻路系统就是智能扫地机器人的“大脑”，这是扫地机器人能够实现自动化、智能化的原因。随机碰撞式的寻路系统无须多谈，不仅清洁效率低，清洁覆盖率也比较随机。目前大多数扫地机器人的寻路系统都是规划式的，随机式模式的扫地机等品牌基本已经完全淘汰了这种模式。DONI扫地机器人一直都在推出不重扫、不漏扫、不盲扫的规划式寻路清洁模式，完美的“弓”型清扫路径。

自动回充功能也是DONI扫地机的技术亮点，自动回充的好处是，当电量低于20%时，扫地机就会启动自动回充功能，通过红外线检测充电桩的位置，自动规划回充路径。DONI智能扫地机采用的后部宽频触片模式，倒退过程中不断调整姿态，使得充电触片能完美接触，回充效率能达到99%。

真正的研发制造一款扫地机器人或许很难，但是通过剖析了解它的零部件、进而了解它的工作原理很简单，对于一般消费者来讲，只要能够了解扫地机的功能、工作原理，再结合自身所需要的清洁环境就足以为自己的家庭选择一款称心如意的扫地机器人。返回搜狐，查看更多